CNC 공작 기계의 초기 개념은 1952년 미국 MIT(Massachusetts Institute of Technology)에서 3{1}}축 CNC 밀링 머신을 개발하면서 개발되었습니다. 1950년대 중반에는{8}}이러한 유형의 CNC 밀링 기계가 이미 항공기 부품 가공에 사용되고 있었습니다. 1960년대에는 CNC 시스템과 프로그래밍이 점점 성숙해지고 정교해지며 CNC 공작기계가 다양한 산업 분야에서 사용되었지만 여전히 항공우주산업이 가장 큰 사용자를 차지했습니다. 일부 대형 항공우주 공장에는 주로 절단 기계 등 수백 대의 CNC 공작 기계가 설치되어 있었습니다. CNC 가공 부품에는 항공기 엔진 케이스, 샤프트, 디스크 및 블레이드용 일체형 패널, 빔, 스킨, 격벽, 프로펠러 및 금형 캐비티뿐만 아니라 액체 로켓 엔진 연소실용 특수 캐비티 표면도 포함됩니다. 지속적인 궤적 제어에 초점을 맞춘 CNC 공작 기계의 초기 개발.
윤곽 제어라고도 알려진 연속 궤적 제어에서는 공구가 미리 결정된 궤적을 따라 공작물을 기준으로 이동해야 합니다. 나중에, 지점간 제어 CNC 공작 기계가-대-광범위하게 개발되었습니다. 지점-대-제어는 특정 경로에 관계없이 목표에 정확하게 도달하는 한 도구가 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는 것을 의미합니다.
